簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "林紀穎".ccommittee (精準) and cadvisor.raw="郭重顯"


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    基於Android之FIRA HuroCup 自主視覺避障人形機器人應用程式開發
    • 電機工程系 /103/ 碩士
    • 研究生： 林思羽   指導教授： 郭重顯
    • 本論文提出以Android為開發平台之FIRA HuroCup 自主視覺避障人形機器人系統應用程式。此一系統由七吋平板電腦以及使用微控制器所開發之雙足運動控制器所組成。本文所開發之平板電腦應用程式功…
    • 點閱：188  下載：1 
    • 全文公開日期 2020/08/31 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

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    肌電訊號步態分類器之人形機器人步行控制
    • 電機工程系 /101/ 碩士
    • 研究生： 林佳澤   指導教授： 郭重顯
    • 本論文提出以肌電訊號步態分類器之人形機器人步行控制，論文架構可分為肌電訊號擷取、步態周期分類及步態辨識三個部分。肌電訊號擷取完整步態周期之肌電訊號。在步態周期分類部分以肌電訊號最大值發生處區分出腳跟…
    • 點閱：215  下載：0 
    • 全文公開日期 2018/08/05 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

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    以裴氏圖為基礎之目的樓電梯分派系統開發
    • 電機工程系 /101/ 碩士
    • 研究生： 鄭瑞華   指導教授： 郭重顯
    • 電梯系統做為高樓建築的標準配備，擔負大樓內部垂直交通運輸任務，由於現今大樓電梯在組數與層數上的增加，往往造成派車效率不佳的情況產生，有鑑於此，目的樓預約電梯群管理控制系統（Destination r…
    • 點閱：186  下載：0 
    • 全文公開日期 2018/08/05 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)
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